传感器深度融合、与高德地图合作,速腾聚创再发两弹黑科技 | CES 2018

除了在CES开幕第一天发布MEMS固态激光雷达

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除了在 CES 开幕第一天发布 MEMS 固态激光雷达 RS-LiDAR-M1 Pre(以下简称 M1 Pre)。隔天,速腾聚创再次带来关于激光雷达的最新研发成果。

MEMS激光雷达与摄像头的底层融合技术


速腾聚创所展示的激光雷达和摄像头的底层融合技术(LCDF, LiDAR-Camera-Deep-Fusion),它的创新性在于:把MEMS固态激光雷达 M1 Pre 与摄像头进行硬件底层融合,从而让自动驾驶车辆能全方位感知真实世界的三维空间色彩信息。

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据雷锋网了解,传统的做法是将多个分立传感器的数据分别收集与处理,每一个下游的厂商都需要单独将分立的传感器进行标定,这样的处理不仅耗时费力,而且对时间同步与空间校准也带来一定的挑战。

LCDF 技术则提供了一个巨大优势 —— 解决了多传感器数据的时空一致性难题。这一技术让两个传感器预先融合,从而保证两者的时空一致性。

高速的三维空间色彩数据则让自动驾驶车辆在做决策算法之前,实时感知并处理相关信息,应对复杂的道路情境。

基于高精地图的激光雷达整体感知系统

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由于高精地图与激光雷达环境感知的融合壁垒尚未打通,许多自动驾驶研发团队在应用开发中遇到了诸多困难。速腾聚创通过与高德地图合作,研发“基于高精地图的激光雷达整体感知系统”方案,让自动驾驶研发团队在融合方案的基础上,减少开发难度。

PS:在 CES 结束的 4 天后,也就是 1 月 16 日,雷锋网(公众号:雷锋网)(公众号:雷锋网)将在湾区举办 GAIR 硅谷智能驾驶峰会,我们邀请了数十家中美两地顶尖的自动驾驶团队在峰会现场演讲分享,这绝对是 2018 年最值得参与的智能驾驶峰会。

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